Furono costruite da Alessandro D’Este nel 1621 come stalla che poteva contenere oltre 100 cavalli, da qui il nome popolare ‘stallone’, a servizio della vicina villa.

Erano ubicate in una zona di rilievo (antistante l’odierna piazza Garibaldi), vicino a sia a Rocca Pia che a Villa d’Este oltre che alla Porta di Santa Croce attraverso la quale facevano il loro ingresso ufficiale sia il nuovo Vescovo che il Governatore.

Le scuderie estensi furono edificate fuori dalla cinta urbana nei pressi della Porta S.Croce, demolita nel XX sec. in quanto di intralcio alla viabilità.

Tra via Aldo Moro e le Scuderie Estensi corre una stradina che conduce oltre che alla Rocca Pia al piano superiore della costruzione.

L’edificio rinnovato rinnovato recentemente è adibito a centro multimediale, spazio espositivo con rassegne pittoriche e centro congressi con circa 150 posti a sedere. Al piano superiore ospita alcuni assessorati del comune di Tivoli.